宇树科技股价一月翻倍重返3000亿市值 苹果HALO论文引爆物理AI赛道
11月10日，A股人形机器人板块再度走强，宇树科技（688836.SH）盘中股价突破800元，最高触及809元，收盘报761.01元，单日涨幅6.28%，总市值回升至3078亿元。如果从10月15日的阶段性低点404.03元算起，这家杭州机器人企业的股价在不到一个月内实现了翻倍。
连续两个交易日的强势表现——11月9日盘中涨幅一度超过15%——让市场把目光重新投向了宇树科技背后的技术逻辑与商业落地进程。
此轮行情的直接催化，来自一篇发表在预印本平台arXiv上的学术论文。11月4日，苹果研究团队公开了题为《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》（从仿真中学习感知驱动的人形机器人运动）的研究成果，披露了其自主控制系统HALO的技术细节。
HALO的核心思路是让视觉语言模型、动作生成模型和运动跟踪控制系统协同运作，使机器人能够听懂人类指令，并在陌生环境中自主完成动作。与传统依赖预设动作编排的方式不同，这套系统更强调机器人面对未知场景时的适应能力——比如走进一间从未建过图的房间，根据视觉信息找到目标物体，然后依次完成坐下、穿过半开的门、钻桌子、推箱子等操作。
实验数据显示，研究团队用1000个程序化生成的虚拟家庭环境、约300小时的训练数据训练模型，随后部署到真实机器人上。在宇树G1上进行的360次单项任务测试中，HALO平均成功率达到91%。但面对需要连续执行多步动作的组合任务，10次测试的平均成功率降至70%，其中俯身穿越障碍、移动至目标并推箱子的三步任务仅有50%成功率，暴露出连续决策层面的短板。
需要厘清的是，HALO的算法由苹果团队主导开发，宇树G1在其中扮演的是硬件验证平台的角色，并非联合研发。但这一消息依然被市场解读为人形机器人技术取得实质进展的信号。
宇树科技创始人王兴兴近段时间在多个公开场合密集谈论物理AI。在10月末的2026世界物理AI大会上，他判断物理AI"已经出现技术突破的苗头"，并给出时间表——“快的话一至两年，慢的话两至三年可能迎来发展拐点”。
在与进博会同期举办的第九届虹桥国际经济论坛上，王兴兴进一步阐述了机器人AI模型的"自进化闭环"：基础模型能力持续提升，更多机器人投入实际运行后积累的真实数据反哺模型优化，形成迭代机制。
这番表态引发了行业内的讨论焦点：当机器人的控制能力越来越多地由外部通用模型提供时，像宇树科技这样的本体厂商，核心壁垒究竟在哪里？
沂景资本董事总经理谢思远此前在接受采访时指出，未来机器人企业借助外部通用模型获取基础认知和决策能力，或许会成为一条可行路径。“但在这种模式下，本体企业如何维持技术竞争力、产业链各环节怎样分配商业价值，目前还需要观察。”
一位不愿具名的具身智能从业者也提到，正规股票杠杆公司直接调用云端通用大模型参与机器人实时决策，推理时延、Token消耗和调用成本仍然是实际部署中的现实制约。“如果成本可以接受，用外部通用模型也不是不行。”
从硬件性能、运动控制到真实场景数据积累和规模化交付能力，宇树科技们的竞争维度正在发生变化。
技术叙事之外，宇树科技的财务数据呈现出更复杂的面貌。10月28日，公司发布上市后首份三季报。2026年前三季度，营业收入18.17亿元，同比增长55.71%；归属于上市公司股东的净利润3.87亿元，同比增长270.54%。
不过，净利润的大幅增长部分源于上年同期一次性确认了较大金额的股份支付费用。扣除非经常性损益后，前三季度净利润为3.49亿元，同比反而下降18.78%。第三季度单季营收6.65亿元，同比增长69.93%，扣非净利润1.05亿元，同比下降17.42%。
研发端的投入力度却在明显加大。前三季度研发投入2.63亿元，同比增长191.48%；第三季度 alone投入1.27亿元，增幅达249.58%。公司表示，增加主要用于具身大模型研发、算力建设、团队扩充和新产品开发。
在加大研发的同时，宇树科技正在向工业领域渗透。11月4日，北京市市场监督管理局公示的经营者集中简易案件显示，中国石油集团昆仑制造有限公司及其一致行动人、宇树科技、北京泛界智能科技有限公司拟共同设立合营企业。其中昆仑制造及其一致行动人持股60%，宇树科技与泛界智能各持20%。合作方向明确指向油气、炼化、储运巡检抢险以及加油站等场景。
这一动作表明宇树科技正试图跳出消费级和展示型应用，向具备持续付费能力的工业市场拓展。
无论是宇树科技这类机器人本体企业，还是OpenAI等大模型厂商，技术进步能否转化为可持续的商业回报，是整条产业链共同面对的问题。
惠誉评级信用评论与研究高级董事胡旸瑞此前指出，当前AI产业链的核心问题在于"最终经济价值会积累在哪一层"。技术能力在快速迭代，但模型开发商、基础设施提供商、硬件厂商和应用商之间的利润分配格局仍有很大不确定性。他认为，投资者将越来越关注企业能否围绕技术构建可持续商业模式、维护客户关系、积累专有数据并实现有吸引力的回报。
谢思远则给出了更直接的判断：AI产业链的价值将基本被基础模型厂商获取，下游机器人企业更多体现为制造业利润水平，类似富士康在苹果供应链中的位置。
当然，这一结论目前仍无法盖棺定论。从实验室里91%成功率的单项动作，到工厂、家庭等复杂场景中长时间稳定作业，物理AI还有相当距离。对市值重返3000亿元的宇树科技而言，技术突破能兑现多少真实商业价值，将是资本市场持续检验的关键。
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